典型文献
工业机械手自动化控制系统设计
文献摘要：
为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法.构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手控制律设计,采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置,提高自适应控制性能.设计仿真实验,结果表明:采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好,误差较小,姿态参数的自适应控制能力较强.
文献关键词：
工业机械手;自动化控制;模糊PID稳态控制器;自适应调节
中图分类号：
作者姓名：
李世强;王霞
作者机构：
工业互联网创新中心(上海)有限公司,上海 201303
文献出处：
引用格式：
[1]李世强;王霞-.工业机械手自动化控制系统设计)[J].自动化技术与应用,2022(10):1-3,14
A类：
B类：
工业机械手,自动化控制系统,控制系统设计,控制能力,出工,系统设计方法,手控,控制系统结构,Kalman,滤波方法,参数辨识,约束参数,机械臂,辨识模型,控制律设计,PID,稳态控制,控制参数优化,自适应控制,控制性能,姿态参数,自适应调节
AB值：
0.240536
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