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河道黑臭水体原位修复无人船控制系统的设计
文献摘要：
目前黑臭水体已经成为环境保护的突出问题,严重影响了人居环境,因此黑臭水体的治理迫在眉睫.以无人船替代人工进行黑臭水体的原位修复,有效避免了清淤工人在工作时吸入污染物.无人船采用PLC作为控制核心,完成无人船在河道内的自主航行、曝气增氧、微生物菌剂投放和碳纤维生态草的投放.实践表明,无人船的控制系统稳定可靠,航行轨迹能覆盖一段河道的90％以上,修复效率高,满足了河道的原位修复要求.
文献关键词：
黑臭水体修复;无人船;PLC;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
吴丹;戴有华;金文忻;陈秀珍
作者机构：
江苏农林职业技术学院,江苏 句容 212400
文献出处：
引用格式：
[1]吴丹;戴有华;金文忻;陈秀珍-.河道黑臭水体原位修复无人船控制系统的设计)[J].自动化技术与应用,2022(06):30-33,40
A类：
菌剂投放
B类：
河道黑臭水体,原位修复,无人船,人居环境,替代人工,工进,清淤,吸入,PLC,河道内,自主航行,曝气增氧,微生物菌剂,碳纤维,系统稳定,修复效率,黑臭水体修复
AB值：
0.234367
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