典型文献
基于超声波测距的农机行间自行走控制系统
文献摘要：
为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统.对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态.田间试验表明,在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时,农机基本排除不利因素干扰,完成距离为500 m的自行走采摘作业,在该种采摘模式下,采摘效率相较人工徒步采摘提高约30％且大大降低了劳动强度.
文献关键词：
履带式农机;模糊控制;自行走控制系统;超声波测距
中图分类号：
作者姓名：
蒿晟昆;霍静琦;张宇;李志伟
作者机构：
山西农业大学农业工程学院,山西晋中030801
文献出处：
引用格式：
[1]蒿晟昆;霍静琦;张宇;李志伟-.基于超声波测距的农机行间自行走控制系统)[J].电子设计工程,2022(21):48-55
A类：
自行走控制系统
B类：
超声波测距,行间,田间作业,机加,加装,测距传感器,传感器检测,模糊控制,同调,调速,电压信号,行驶路线,人为干预,干预情况,正行,田间试验,行宽,黄花菜,实验田,田中,不利因素,采摘作业,该种,徒步,大大降低,劳动强度,履带式农机
AB值：
0.307802
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