典型文献
基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置
文献摘要:
极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标.文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法.设计实例证实了该方法的可行性,故可作为控制理论课程的实际教学.
文献关键词:
极点配置;鲁棒性;不确定性参数;特征系数灵敏度
中图分类号:
作者姓名:
蒋小平;陈晓飞
作者机构:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
文献出处:
引用格式:
[1]蒋小平;陈晓飞-.基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置)[J].自动化技术与应用,2022(04):1-3
A类:
特征系数灵敏度
B类:
极点配置,控制理论,理论课程,定常,系统稳定性,稳定性能,不确定性参数,数线,线性系统,采用标准,二次收敛,收敛性,最优化方法,例证
AB值:
0.243339
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