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基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置
文献摘要：
为防止鸟类活动造成电力设备运行故障,设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置,用于开展鸟类定向瞄准驱散.通过改进的图像模板匹配方法,完成鸟类目标识别与定位,然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散.实验室测试与现场试验表明,所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点,能够有效实现定向驱鸟功能.
文献关键词：
红外感知;变电站;鸟;驱散;设计
中图分类号：
作者姓名：
李文震;罗汉武;陈师宽;宋屹峰;孙鹏;景凤仁;饶成龙
作者机构：
国网内蒙古东部电力有限公司 呼和浩特 010010;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110169
文献出处：
引用格式：
[1]李文震;罗汉武;陈师宽;宋屹峰;孙鹏;景凤仁;饶成龙-.基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置)[J].机械制造,2022(10):55-59
A类：
红外感知
B类：
变电站,鸟类,驱散,散装,电力设备,设备运行,运行故障,瞄准,图像模板,模板匹配,匹配方法,类目,目标识别与定位,积分算法,算法实现,指向性,实验室测试,现场试验,定位精度,驱鸟
AB值：
0.308275
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