典型文献
一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现
文献摘要：
某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题.该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样.
文献关键词：
电炉;测温取样;PLC;机器人;视觉识别;工艺点;多模式融合
中图分类号：
作者姓名：
万小丽;吴曼玲;龚贵波;陈波;刘景亚;刘向东
作者机构：
中冶赛迪技术研究中心有限公司,重庆 401122
文献出处：
引用格式：
[1]万小丽;吴曼玲;龚贵波;陈波;刘景亚;刘向东-.一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现)[J].工业加热,2022(03):48-52
A类：
B类：
电炉,测温取样,作业系统,设计实现,某公司,工进,劳动强度,统包,PLC,工业机器人,视觉系统,工艺点,路径规划,规划策略,机器视觉,炉门,状态识别,识别策略,多模式融合,灵活控制,视觉识别
AB值：
0.361034
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