典型文献
基于STM32的无刷直流电机控制系统研究
文献摘要：
为进一步挖掘无刷直流电机的应用潜力,通过对其结构及工作原理的研究,设计一种基于STM32F407的无刷直流电机控制系统.系统的控制部分利用STM32内部的高级定时器产生PWM控制信号,利用霍尔信号检测电机的转子位置并计算转速,结合PID算法提高控制系统的鲁棒性和自适应能力.驱动部分添加了隔离电路,能够使系统更加稳定地运行,提高了其抗干扰的能力.基于LABVIEW搭建了系统的调试平台,能够实时观测电机的运行速度,使PID参数整定更加便捷.该系统成本低、性能高,具有一定的工程应用价值.
文献关键词：
STM32单片机;无刷直流电机;高级定时器;霍尔信号;转子位置;PID算法;隔离电路
中图分类号：
作者姓名：
王聪
作者机构：
中国电子科技集团公司第四十七研究所,沈阳110000
文献出处：
引用格式：
[1]王聪-.基于STM32的无刷直流电机控制系统研究)[J].微处理机,2022(02):11-15
A类：
高级定时器
B类：
无刷直流电机控制,控制系统研究,结构及工作原理,STM32F407,PWM,控制信号,霍尔信号,信号检测,转子位置,PID,自适应能力,隔离电路,LABVIEW,实时观测,运行速度,参数整定,系统成本,单片机
AB值：
0.243446
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