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V2X系统感知参数优先级的分析与探索
文献摘要：
V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数.针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划.基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发.
文献关键词：
V2X;V2N;V2V;V2I;V2P;车载OBU单元;路侧RSU单元
中图分类号：
作者姓名：
王子宜;褚景尧;林鸿英;陈音
作者机构：
北京汽车研究总院有限公司,北京101300
文献出处：
引用格式：
[1]王子宜;褚景尧;林鸿英;陈音-.V2X系统感知参数优先级的分析与探索)[J].移动通信,2022(11):64-70
A类：
V2P
B类：
V2X,优先级,智慧交通,关键使能技术,车上,类传,自动驾驶车辆,路径规划,运动控制,路线规划,系统参数,融合算法,V2N,V2V,V2I,车载,OBU,路侧,RSU
AB值：
0.393232
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