典型文献
自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究
文献摘要：
自动驾驶出租车(RoboTaxi)作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景,在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能,为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障.首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍;然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况,梳理远程遥控驾驶的需求及政策,分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状;最后针对目前面临的问题和挑战,给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路.
文献关键词：
RoboTaxi;远程遥控驾驶;5G
中图分类号：
作者姓名：
葛雨明;廖臻;康陈;林琳;刘晋
作者机构：
北京信息科技大学,北京100096;中国信息通信研究院,北京100191;广汽埃安新能源汽车有限公司,广东广州511434
文献出处：
引用格式：
[1]葛雨明;廖臻;康陈;林琳;刘晋-.自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究)[J].移动通信,2022(04):50-54
A类：
RoboTaxi
B类：
自动驾驶,驶出,出租车,远程遥控驾驶,典型应用场景,安全行驶,技术进展
AB值：
0.076936
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