典型文献
一种多精度交互的行人轨迹预测
文献摘要：
在机器人导航和自动驾驶等应用中,行人轨迹预测是一项重要且富有挑战性的任务,其中建模行人之间的交互行为是最具挑战性的任务之一.现有模型大多采用注意力机制进行成对的交互建模,但是,当场景中行人过多时,这种模型存在交互建模冗余的问题,并且可能忽略不同距离行人的交互差异性.为了解决这些问题,提出了一种多精度的全局-局部模型,该模型包含一个新颖的多精度全局交互子网络来捕获全局交互,以及一个额外的局部交互子网络来模拟局部的行人交互;同时,引入了时间域注意力机制,用来融合不同时刻的交互信息.实验结果表明,与对比模型相比,所提模型在2个公开数据集上取得了更好的性能.
文献关键词：
轨迹预测;社会模型;动作规划
中图分类号：
作者姓名：
刘绍华;孙靖凯;王奕苏;刘海波;毛天露
作者机构：
北京邮电大学 电子工程学院, 北京100876;中国科学院 计算技术研究所,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]刘绍华;孙靖凯;王奕苏;刘海波;毛天露-.一种多精度交互的行人轨迹预测)[J].北京邮电大学学报,2022(05):1-6
A类：
B类：
多精度,行人轨迹预测,机器人导航,自动驾驶,交互行为,现有模型,注意力机制,交互建模,当场,中行,不同距离,局部模型,子网络,行人交互,时间域,不同时刻,交互信息,对比模型,公开数据集,社会模型,动作规划
AB值：
0.39642
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