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基于EtherCAT总线的纯电伺服折弯机系统设计
文献摘要：
本文以总线控制为基础设计了纯电伺服折弯机的控制系统,包括系统总体方案,硬件实现和伺服电机运动控制功能块,扭矩保护措施;应用结果表明该系列电伺服折弯机同步性强,折弯力稳定,动作转换流畅,重复定位精度可达±5μm;其电气硬件结构简单、总线通讯系统安装调试维护方便、运行稳定可靠.
文献关键词：
折弯机;纯电;伺服;CoDeSys;运动控制PID;EtherCAT总线
中图分类号：
作者姓名：
林海龙;浦进捷;雷斌华;李振光
作者机构：
宁波博信机械制造有限公司,浙江 宁波 315800;瑞铁机床(苏州)股份有限公司,江苏 太仓 215000
文献出处：
引用格式：
[1]林海龙;浦进捷;雷斌华;李振光-.基于EtherCAT总线的纯电伺服折弯机系统设计)[J].锻压装备与制造技术,2022(06):39-43
A类：
B类：
EtherCAT,纯电,折弯机,机系统,总线控制,基础设计,总体方案,硬件实现,伺服电机,机运,运动控制,控制功能,功能块,扭矩,保护措施,同步性,换流,流畅,重复定位精度,硬件结构,结构简单,通讯系统,系统安装,安装调试,调试维护,运行稳定,CoDeSys,PID
AB值：
0.472164
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