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典型文献
高速冲压设备机械手抓手自动识别系统开发与实现
文献摘要:
针对汽车制造冲压车间自动化机械手Tooling抓手从立体存放库位提取时易出现错乱,导致设备运行后机械手与机床发生碰撞的问题,提出了一种机械手Tooling抓手在线自动识别的方法.通过对每一个Tooling抓手张贴含有独特身份信息的二维码标签,在换模过程中利用安装在压机上的识别器对当前抓手身份进行识别,并通过无线信号发射器将识别信息上传至上位机及主控系统.该方法将进一步提升设备的自动化生产效率,降低人为风险,而且识别系统与现有的生产设备主控系统之间采取了有效的物理隔离,保证了设备的安全性.
文献关键词:
高速冲压;机械手;抓手;识别;二维码标签;物理隔离
作者姓名:
范勇;阳帆庄;王鑫;曾昭伟
作者机构:
上汽大众汽车有限公司 长沙分公司,湖南 长沙 410132
引用格式:
[1]范勇;阳帆庄;王鑫;曾昭伟-.高速冲压设备机械手抓手自动识别系统开发与实现)[J].锻压装备与制造技术,2022(06):24-28
A类:
B类:
高速冲压,机械手,自动识别系统,系统开发,汽车制造,冲压车间,自动化机械,Tooling,存放,错乱,设备运行,机床,张贴,身份信息,二维码标签,压机,识别器,无线信号,信号发射,发射器,信息上传,上位机,主控系统,提升设备,自动化生产,生产设备,物理隔离
AB值:
0.435082
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