典型文献
一种优化的磁力臂自动寻边控制方式
文献摘要：
在冲压自动化生产过程中,需要对原材料进行分张,以便于机器人、机械手抓取生产.具体原理如下:磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触,磁力分张器将金属板磁化,利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张.现有的磁力臂自动寻边前进机构有气缸推动式和电机驱动式.电机驱动式磁力臂自动寻边采用的是电机力矩寻边,当磁力臂接触到板件并且电机达到固定的力矩后,判定自动寻边成功.当大板件需要选择多对磁力臂时,存在磁力臂与板件挤压过紧,导致磁力臂被顶起,机械手取料失败.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
黄永普
作者机构：
广汽乘用车有限公司宜昌分公司
文献出处：
引用格式：
[1]黄永普-.一种优化的磁力臂自动寻边控制方式)[J].锻造与冲压,2022(14):60-63
A类：
同性相斥
B类：
磁力,力臂,控制方式,冲压自动化,自动化生产,分张,机械手抓取,板料,边缘接触,金属板,磁化,使金,气缸,电机驱动,力矩,触到,板件,大板,压过,过紧
AB值：
0.333167
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