典型文献
基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计
文献摘要：
现代武器中的惯性导航系统朝着小型化、数字化、高精度方向发展,针对捷联惯性导航系统中加速度计输出的模拟电流信号高精度模数转换的需要,设计了一种基于Kalman滤波器的加速度计信号模数转换系统.在前端采用电流处理电路和高精度ADC芯片进行模数转换,在后端设计一种自适应Kalman滤波器对数字转化过程中的信号噪声进行处理,实现了对加速度计输出模拟信号的高精度模数转换.该系统应用于某型号加速度计输出信号的模数转换,在其全量程范围内的线性度优于9.6×10-5,满足技术指标要求.试验表明,该系统在静态与动态情况下均能对加速度计信号实现高精度转换,可向后级导航计算机提供准确的加速度数字信号.
文献关键词：
数字化设计;加速度信号;模数转换;Kalman滤波器;嵌入式设计
中图分类号：
作者姓名：
吴帅;廖建平;肖述晗;任海燕
作者机构：
北京长城计量测试技术研究所,北京100095
文献出处：
引用格式：
[1]吴帅;廖建平;肖述晗;任海燕-.基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计)[J].导航与控制,2022(01):74-81
A类：
B类：
Kalman,滤波器,加速度信号,号数,数字系统,小型化,捷联惯性导航系统,加速度计,电流信号,模数转换,转换系统,流处理,ADC,后端设计,转化过程,信号噪声,出模,模拟信号,系统应用,输出信号,量程,线性度,技术指标,指标要求,可向,导航计算机,数字信号,数字化设计,嵌入式设计
AB值：
0.327862
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
