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典型文献
网络化开放式快速控制原型系统
文献摘要:
针对网络化控制系统的理论分析、算法研究和产品开发的辅助设计需求,提出一种网络化开放式快速控制原型(RCP)系统,该系统具有结构简单、成本低、部署方便、可扩展性强等诸多优点.首先,基于Raspberry Pi和STM 32开源硬件构建了双嵌入式的轻量级即连即用目标机.其次,基于Simulink仿真环境设计了系统参数在线实时修改功能,可大幅简化参数调节过程.再者,基于TCP/UDP/IP协议设计了网络化控制模式,使用个人计算机(PC)作为控制器构建了通用型开放式半实物仿真系统.最后,以磁悬浮球为控制对象搭建了网络化控制实验平台,通过实验案例验证了系统的有效性和优越性.所设计的RCP系统可有效助力网络化控制系统分析和设计过程,同时可用于各类科研和教育课程实验中,具有良好参考和应用价值.
文献关键词:
快速控制原型(RCP);网络化控制;半实物仿真;Raspberry Pi;磁悬浮球
作者姓名:
黄光普;吴祥;俞立
作者机构:
浙江工业大学信息工程学院网络化控制系统实验室 杭州310023
文献出处:
引用格式:
[1]黄光普;吴祥;俞立-.网络化开放式快速控制原型系统)[J].高技术通讯,2022(12):1291-1301
A类:
B类:
快速控制原型,原型系统,网络化控制系统,算法研究,产品开发,辅助设计,设计需求,RCP,结构简单,可扩展性,扩展性强,Raspberry,Pi,STM,开源硬件,双嵌入,轻量级,Simulink,仿真环境,环境设计,系统参数,参数调节,再者,TCP,UDP,协议设计,控制模式,个人计算机,通用型,半实物仿真系统,磁悬浮球,控制实验,实验平台,实验案例,控制系统分析,课程实验
AB值:
0.368547
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