典型文献
一种基于猫群优化算法的焊缝跟踪自调整规则模糊控制方法
文献摘要：
机器人焊缝跟踪系统由于焊接环境的复杂性是一个存在不确定信息的非线性复杂系统,一般的控制方法不能很好地适应受控对象的多变性.对此本文提出了一种基于猫群优化算法(CSO)的机器人焊缝跟踪自调整规则的模糊控制器(CSO-FC),使用解析形式的控制规则表达式,以简化机器人焊缝跟踪中模糊推理过程,并将一个权系数加入到表达式中,不同的权系数代表不同的控制规则,以实现焊缝跟踪的自调整.通过仿真实验,将本文提出的自调整规则模糊控制方法与其他控制方法进行对比和分析,验证了本文方法的有效性和适应性.
文献关键词：
猫群优化算法(CSO);焊缝跟踪;模糊控制;加权因子
中图分类号：
作者姓名：
杨璟;陶永;任帆;江山;巩玥
作者机构：
中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室 北京100024;北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]杨璟;陶永;任帆;江山;巩玥-.一种基于猫群优化算法的焊缝跟踪自调整规则模糊控制方法)[J].高技术通讯,2022(03):219-226
A类：
B类：
猫群优化算法,焊缝跟踪,自调,模糊控制方法,跟踪系统,统由,不确定信息,非线性复杂,复杂系统,应受,受控对象,多变性,CSO,模糊控制器,FC,使用解析,控制规则,规则表达,模糊推理,推理过程,权系数,数代,加权因子
AB值：
0.362812
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