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基于SLAM技术移动式三维激光扫描仪在矿山井下测量中的应用
文献摘要：
随着SLAM测量技术的普及,越来越多的人已经感受到移动式三维激光扫描仪与传统测量仪器之间的天差地别.本文结合GeoSLAM ZEB-HORIZON移动式三维激光扫描仪在矿山井下测量应用为例,分析其突破性的同步定位建图技术,可以短时间内生成3D立体的点云数据,点云数据可直接绘制矢量图.结果表明,其不需GPS信号、高效率及高精度的特性,对于解决现阶段复杂封闭空间的定位及场景重建测绘具有广阔前景.
文献关键词：
三维激光扫描仪;SLAM测量技术;数字化矿山;矿山井下测量
中图分类号：
作者姓名：
林善志
作者机构：
湖南省核地质调查所,长沙410000
文献出处：
引用格式：
[1]林善志-.基于SLAM技术移动式三维激光扫描仪在矿山井下测量中的应用)[J].价值工程,2022(26):115-117
A类：
移动式三维激光扫描仪,矿山井下测量,GeoSLAM
B类：
测量中的应用,测量技术,传统测量,测量仪器,天差地别,ZEB,HORIZON,测量应用,同步定位,建图,点云数据,矢量图,GPS,封闭空间,场景重建,测绘,绘具,数字化矿山
AB值：
0.219985
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