典型文献
血管介入操作力觉标定模块设计
文献摘要：
设计了一种应用于血管介入操作的力觉标定模块,该模块能够检测导丝导管所受到的轴向阻力和周向扭矩.首先,通过机械结构将轴向阻力和周向扭矩作用于模块中的压力传感器;其次,通过检测电路对压力传感器产生的力觉信号进行采集,并使用卡尔曼滤波等方法进行信号处理;最后,通过设计搭建的实验平台进行标定实验.结果表明,该力觉标定模块能够很好地检测力觉信息.
文献关键词：
血管介入;力觉标定;卡尔曼滤波;信号处理
中图分类号：
作者姓名：
龚泽宁;付庄;付泽宇;谢荣理;张俊;费健
作者机构：
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海200025
文献出处：
引用格式：
[1]龚泽宁;付庄;付泽宇;谢荣理;张俊;费健-.血管介入操作力觉标定模块设计)[J].机械与电子,2022(06):3-7
A类：
力觉标定
B类：
血管介入,操作力,定模,模块设计,导丝,扭矩,机械结构,压力传感器,检测电路,卡尔曼滤波,信号处理,实验平台,标定实验,测力
AB值：
0.260364
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
