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机器人辅助冠脉介入治疗的动物实验研究
文献摘要：
目的 通过动物实验观察分析远程机器人行冠状动脉(冠脉)介入手术的可行性及安全性.方法 选取实验动物猪6头,通过远程控制国产奥朋ALLVAS机器人2组机械臂(包括4只仿生手)完成猪的冠脉造影及支架释放.结果 所有动物实验均顺利完成,平均每个动物手术耗时约40 min,术中出血约5 mL,术者在DSA下平均暴露X射线时间为15 min,术中造影图像传送稳定,床旁机器人的机械臂操作灵活,主操控平台控制指令到机器人臂末端延误时间平均<130 ms.整个实验过程中机器人系统未出现任何软件及硬件故障,所有动物均顺利完成冠脉造影及支架释放,术中及术后未出现相应的并发症,实验动物在麻醉苏醒后即可正常进食,术后动物解剖未发现冠脉夹层及穿孔等严重后果.结论 本本动物实验是国产奥朋ALLVAS机器人远程全流程参与冠脉造影及支架释放的首次尝试,结果初步验证了国产机器人行冠脉介入手术的可行性及安全性,冠脉介入机器人的应用将有效缓解我国医疗资源紧缺的现状,减少介入医生相关射线辐射损伤,解决介入医生长时间暴露于射线下的问题,使心血管介入手术更趋于精确.
文献关键词：
机器人;远程手术;冠脉介入;微创手术
中图分类号：
作者姓名：
张亮;李攀;李博;张必利
作者机构：
海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)心血管内科,上海200433
文献出处：
引用格式：
[1]张亮;李攀;李博;张必利-.机器人辅助冠脉介入治疗的动物实验研究)[J].中国急救复苏与灾害医学杂志,2022(12):1557-1559
A类：
ALLVAS
B类：
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AB值：
0.356211
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