典型文献
基于柔性管缆运动监测数据的位移计算方法
文献摘要：
为了得到柔性管缆的弯曲应力和疲劳损伤累积应力计算所需的位移数据,通过实时监测获得的柔性管缆的加速度数据,应用四元数法和4阶Runge-Kutta(龙格库塔)法对其瞬时运动姿态角进行更新求解.然后,剔除监测加速度数据中的重力加速度分量,应用FFT(离散傅立叶变换的快速算法)频域法,推导出柔性管缆3个方向位移的计算公式,并运用MATLAB计算其位移值.为柔性管缆的弯曲强度和疲劳强度计算提供理论依据.
文献关键词：
柔性管缆;监测数据;位移;四元数法;FFT
中图分类号：
作者姓名：
赵晨宇;罗晓兰;张涛;刘军鹏
作者机构：
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249
文献出处：
引用格式：
[1]赵晨宇;罗晓兰;张涛;刘军鹏-.基于柔性管缆运动监测数据的位移计算方法)[J].石油矿场机械,2022(01):29-36
A类：
B类：
柔性管缆,运动监测,位移计,了得,弯曲应力,疲劳损伤累积,应力计算,计算所,移数,四元数法,Runge,Kutta,龙格库塔,时运,运动姿态,姿态角,重力加速度,FFT,离散傅立叶变换,快速算法,频域法,弯曲强度,疲劳强度,强度计算
AB值：
0.30974
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