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基于FreeRTOS的智能助行器设计
文献摘要：
为帮助下肢受伤和出行不便的患者及老人进行康复训练或日常步行活动,设计了 一款基于FreeRTOS实时操作系统的智能助行器.本设计以STM32作为主控制器,搭配压力采集、超声波测距等外围电路.软件设计上,采用多任务的编程方式,将整个助行器系统的应用程序分为防跌倒任务、导纳控制任务、意图分析任务、压力信号采集任务、电机驱动控制任务这5个任务,并为各任务合理地分配优先级和系统资源以对助行器进行控制.经测试,所设计的智能助行器最终实现助行器柔顺控制、上坡助力、下坡控速以及主动安全防护,达到了设计目的.
文献关键词：
FreeRTOS;助行器;STM32
中图分类号：
作者姓名：
林衍照;王亚刚;丁大民
作者机构：
上海理工大学光电信息与计算机学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]林衍照;王亚刚;丁大民-.基于FreeRTOS的智能助行器设计)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(09):54-57,62
A类：
下肢受伤
B类：
FreeRTOS,助行器,康复训练,实时操作系统,STM32,主控制器,超声波测距,外围电路,软件设计,多任务,编程方式,应用程序,防跌倒,导纳控制,压力信号采集,电机驱动,驱动控制,优先级,系统资源,柔顺控制,上坡,下坡,主动安全,安全防护
AB值：
0.387854
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