典型文献
基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制
文献摘要：
针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、单输出的系统.为克服不确定项的影响,保证系统的鲁棒性,实现参考轮廓的精密跟踪,将滑模控制应用于解耦后的系统中.利用李雅普诺夫理论证明控制器的渐近稳定性.结果表明,所提控制方法能有效提高H型平台轮廓跟踪精度和系统鲁棒性.
文献关键词：
H型平台;直接驱动;永磁直线同步电动机;轮廓控制;机械耦合;反馈线性化;解耦控制;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
魏惠芳;王丽梅;张康
作者机构：
沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]魏惠芳;王丽梅;张康-.基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制)[J].沈阳工业大学学报,2022(03):241-247
A类：
反馈线性化解耦
B类：
直驱,轮廓控制,台轮,轮廓误差,机械耦合,耦合影响,输入输出,输出反馈,多变量,强耦合,平台设计,解耦控制,控制律,耦合模型,不确定项,保证系统,滑模控制,控制应用,李雅普诺夫理论,渐近稳定性,轮廓跟踪,跟踪精度,直接驱动,永磁直线同步电动机
AB值：
0.30283
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