典型文献
基于CANopen协议的侦察臂多电机运动控制系统
文献摘要：
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了 CANopen主从站节点,开发了基于STM32F407微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,完成了系统软硬件设计,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制,该控制方式具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性.
文献关键词：
CAN总线;CANopen协议;电机控制;STM32F407
中图分类号：
作者姓名：
朱凝华;夏雪蛟;范会兵
作者机构：
中国兵器工业第二○八研究所,北京102202
文献出处：
引用格式：
[1]朱凝华;夏雪蛟;范会兵-.基于CANopen协议的侦察臂多电机运动控制系统)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(05):67-69
A类：
B类：
CANopen,侦察,多电机,机运,运动控制系统,主从,从站,系统构建,STM32F407,微控制器,总线,通信协议,软硬件设计,电机系统,实时控制,控制方式,可控性,可扩展性,通用性,电机控制
AB值：
0.330453
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