典型文献
一种改进的自适应FAST角点检测算法
文献摘要：
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差.针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题.该算法分为两个部分:首先,对图像进行灰度处理,并对图像进行M×N的区域网状分割,再对每一个网格区域内的图像部分使用OTSU算法得到该区域的阈值;其次,采用FAST角点检测算法检测图像中每个区域的角点,并将上一步得到的区域阈值结果导入FAST角点检测算法中.最后进行了实验测试,将该算法与常见的角点检测算法进行对比,实验结果表明,经过区域自适应算法改进后的FAST角点检测算法提高了检测效率和检测精度,漏检和错检的情况大幅度减少.该改进算法能够提高图像区域的检测效果.
文献关键词：
FAST角点检测;算法改进;图像灰度处理;OTSU;阈值;角点检测;视觉SLAM
中图分类号：
作者姓名：
刘志海;尹翔
作者机构：
山东科技大学 交通学院,山东 青岛 266590
文献出处：
引用格式：
[1]刘志海;尹翔-.一种改进的自适应FAST角点检测算法)[J].现代电子技术,2022(17):70-73
A类：
B类：
FAST,角点检测算法,一张图,检测效果,OTSU,域自适应,区域检测,区域网,区域阈值,实验测试,自适应算法,算法改进,检测效率,检测精度,漏检,改进算法,图像灰度处理,SLAM
AB值：
0.200877
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