典型文献
基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统
文献摘要：
针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响,导致自动刹车距离与实际情况不符的问题,设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统.添加毫米波雷达传感器,通过集成显示器,为车辆行驶提供高清画面.使用360度全景影像监控,实时采集周围高清视频画面.引入无量纲量和中间比较因子,计算行车间距.通过图像动态识别算法,实时显示清晰路况,精准确定目标位置.通过实验得出,该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符,最大横向误差只有2m.
文献关键词：
毫米波雷达;露天矿区车辆;防撞;自动刹车;中间比较因子
中图分类号：
作者姓名：
石广洋;张来红;欧阳东哲;刘超;黄国鹏
作者机构：
神华北电胜利能源有限公司,内蒙古锡林浩特026000;北京中矿华沃科技股份有限公司,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]石广洋;张来红;欧阳东哲;刘超;黄国鹏-.基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统)[J].电子设计工程,2022(24):166-169,174
A类：
露天矿区车辆,中间比较因子
B类：
毫米波雷达,防撞,自动刹车,刹车系统,动态环境,显示器,车辆行驶,全景影像,实时采集,高清视频,视频画面,无量纲,行车间距,动态识别,识别算法,实时显示,路况,精准确定,目标位置,2m
AB值：
0.209035
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