典型文献
基于预测和量测的多建议分布粒子滤波
文献摘要：
粒子滤波可以表征任意分布,因此具有广泛的适用性,但其会面临粒子退化的问题.重采样步骤可以有效地解决粒子退化,但会引入粒子贫化的新问题.为了有效地解决粒子退化和贫化问题,基于多建议分布的思路,提出了一种高估计精度和计算有效的基于预测和量测的多建议分布粒子滤波.其思路为,首先分别将预测和量测作为基本建议分布,并分别从两个基本建议分布中选取粒子;其次用粒子的似然决定每个基本建议分布的权重,并基于最新的量测值修正每个粒子点的权值;最后通过粒子点加权求和的方式获得对于状态后验估计的一阶矩和二阶矩.仿真结果证明,相比于经典算法,所提算法可以以较低计算代价获得最好的滤波估计结果.
文献关键词：
粒子滤波;建议分布;后验估计;多模型采样
中图分类号：
作者姓名：
龚佑斌;刘金澎
作者机构：
中国电子科技集团公司第29研究所,四川 成都 610036
文献出处：
引用格式：
[1]龚佑斌;刘金澎-.基于预测和量测的多建议分布粒子滤波)[J].通信技术,2022(12):1555-1559
A类：
多模型采样
B类：
建议分布,粒子滤波,任意分布,会面,粒子退化,重采样,粒子贫化,高估,估计精度,权值,加权求和,后验估计,一阶矩,二阶矩,滤波估计
AB值：
0.299116
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