典型文献
通信时延下无人机群集系统分群控制算法
文献摘要：
针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法.借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、 结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证.结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为.
文献关键词：
通信时延;无人机群集系统;分群控制;蚁群算法;子群规模;速度可控
中图分类号：
作者姓名：
李成凤;刘胜军;张弘强;沈家豪;武凡
作者机构：
绥化学院 电气工程学院, 黑龙江 绥化 152001
文献出处：
引用格式：
[1]李成凤;刘胜军;张弘强;沈家豪;武凡-.通信时延下无人机群集系统分群控制算法)[J].无线电工程,2022(04):536-543
A类：
无人机群集系统,群集系统
B类：
通信时延,分群控制,控制算法,控制问题,蚁群算法,协同分群,位置信息,任务信息,望子,子群规模,群目标,目标运动,运动信息,群策,控制律,群速度,Lyapunov,LaSalle,不变性,稳定性分析,有效性验证,计算法,系统实现,速度可控
AB值：
0.233784
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