典型文献
视场非完全重叠的分布式雷达多目标跟踪方法
文献摘要:
在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战.该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标跟踪方法.首先,利用多目标密度乘积切分出概率假设密度(PHD)中表征共同观测信息的部分;之后,标准的分布式融合(算术平均或几何平均融合)方法作用于切分出的共同观测目标信息以提升跟踪性能,补偿融合则作用于雷达单独观测目标信息以扩展视场范围.该文方法无须视场先验信息,能够适应雷达视场未知时的分布式融合多目标跟踪场景.仿真实验验证了所提出方法在未知、时变雷达视场下跟踪多目标的性能,表明了该文方法比基于高斯混合的聚类方法性能更好.
文献关键词:
多传感器融合;随机有限集;分布式雷达;多目标跟踪;部分重叠视场
中图分类号:
作者姓名:
达凯;杨烨;朱永锋;付强
作者机构:
国防科技大学电子科学学院ATR重点实验室 长沙 410073
文献出处:
引用格式:
[1]达凯;杨烨;朱永锋;付强-.视场非完全重叠的分布式雷达多目标跟踪方法)[J].雷达学报,2022(03):459-468
A类:
部分重叠视场
B类:
全重,分布式雷达,多目标跟踪,跟踪方法,探测能力,波形设计,天线指向,观测信息,息差,信息融合,高斯混合,集势概率假设密度,CPHD,滤波器,场部,乘积,切分,分出,分布式融合,算术平均,几何平均,观测目标,目标信息,跟踪性能,展视,无须,先验信息,场下,比基,聚类方法,多传感器融合,随机有限集
AB值:
0.323074
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