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考虑喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统设计与试验
文献摘要：
针对喷雾高度影响大田对靶喷雾准确性问题,该研究设计了融合喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统,适用于株间距大、冠层尺寸小的作物.介绍了大田蔬菜对靶喷雾系统的结构组成及工作原理,根据对靶喷雾作业环节的滞后特性,建立对靶喷雾滞后模型,提出融合靶标位置、靶标大小、喷雾机作业速度和喷雾高度的对靶喷雾控制方法,基于C37控制器设计了稳压喷雾系统和对靶喷雾控制系统,并进行试验验证.不同喷雾高度对靶试验结果表明,在作业速度为0.52 m/s的情况下,融合喷雾高度的对靶喷雾平均绝对误差和均方根误差分别不高于3.63和4.26 cm,比未融合喷雾高度的平均绝对误差平均减小4.30 cm,均方根误差平均减小4.57 cm,有效喷施率不低于92.6％,验证了融合喷雾高度对靶喷雾的可行性.田间试验结果表明,随着作业速度的增加,对靶喷雾有效喷施率和平均有效覆盖率下降.在作业速度不大于0.49 m/s时,对靶喷雾有效喷施率为93.5％,平均有效覆盖率为80.2％.较于连续喷雾方式,对靶喷雾节药率可达33.8％,可满足大田株间距大、冠层尺寸小的作物对靶植保作业需求.
文献关键词：
植保机械;传感器;对靶;喷杆式;喷雾;喷雾高度
中图分类号：
作者姓名：
赵学观;郑申玉;易克传;王秀;邹伟;翟长远
作者机构：
北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097;农芯(南京)智慧农业研究院有限公司,南京 211800;安徽科技学院机械工程学院,凤阳 233100
文献出处：
引用格式：
[1]赵学观;郑申玉;易克传;王秀;邹伟;翟长远-.考虑喷雾高度的大田蔬菜对靶喷雾系统设计与试验)[J].农业工程学报,2022(11):1-11
A类：
B类：
喷雾高度,大田,对靶喷雾,喷雾系统,冠层,结构组成,作业环节,滞后模型,靶标,喷雾机,C37,控制器设计,稳压,平均绝对误差,喷施,田间试验,着作,有效覆盖,于连,喷雾方式,植保作业,植保机械,喷杆式
AB值：
0.195445
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