典型文献
牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究
文献摘要：
针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研究.探讨了通过在割台上加装高精度角度传感器的方式,利用液压元件驱动油缸调整割台平面对地倾角,从而实现机具作业时割台随地面起伏自动调节,确保台面对地保持平行的研究方案.为此,着重介绍了牧草收获机割台试验平台的搭建及自动控制原理的分析,通过试验装置验证控制效果,分析试验误差产生的原因,并提出了实际操作中进一步改进办法.
文献关键词：
苜蓿收获;割台;接地仿形;自动控制;液压
中图分类号：
作者姓名：
程睿;刘立强;牟雪雷;王伟
作者机构：
黑龙江省农业机械工程科学研究院, 哈尔滨 150081
文献出处：
引用格式：
[1]程睿;刘立强;牟雪雷;王伟-.牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究)[J].农机化研究,2022(09):49-54
A类：
接地仿形,苜蓿收获机
B类：
牧草,割台,仿形控制,收获机械,机械自动化,机电液一体化,割茬高度,二次生长,浮动,高度检测,加装,度角,角度传感器,液压元件,油缸,机具,随地,自动调节,台面,持平,研究方案,试验平台,自动控制原理,试验装置,装置验证,试验误差,实际操作,改进办法
AB值：
0.31502
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