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典型文献
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
文献摘要:
研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[tk,tk+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
文献关键词:
T-S模糊模型;采样控制系统;基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函;T-S模糊采样控制器
作者姓名:
练红海;肖伸平;罗毅平;周笔锋
作者机构:
湖南电气职业技术学院风能工程学院 湘潭 411101;电传动控制与智能装备湖南省重点实验室 株洲 412007;湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲 412007;湖南工程学院电气信息学院 湘潭 411101
文献出处:
引用格式:
[1]练红海;肖伸平;罗毅平;周笔锋-.基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制)[J].自动化学报,2022(11):2852-2862
A类:
tk+1
B类:
模糊模型,采样系统,耗散控制,Takagi,Sugeno,采样控制系统,控制问题,Bessel,Legendre,不等式,采样间隔,特征信息,Lyapunov,Krasovskii,充分条件,卡车,拖车,控制器设计
AB值:
0.34703
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