典型文献
基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计
文献摘要：
利用磁感应通信信号在水下具有信道稳定、低时延的特点,设计了基于磁感应通信的AUV姿态估计实验.有效克服了传统AUV姿态估计方法中惯性传感器误差累积,水下多径效应、多普勒频移对估计精度的影响.在水下AUV回收平台部署单向磁感应发送线圈,在AUV中部署三向磁感应接收线圈.利用磁感应通信技术,通过三向接收线圈估计姿态角,推导了三向接收线圈上的感应电动势与姿态角的关系,提出基于压缩感知的AUV姿态估计方法.理论仿真和硬件实验结果表明:提出的目标姿态估计方法可行,增加发送线圈阵列数目可以有效提高目标的姿态估计精度.
文献关键词：
自主式水下航行器;姿态估计;磁感应通信;压缩感知
中图分类号：
作者姓名：
李松;余涛;孙彦景;张晓光;任青妍
作者机构：
中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
文献出处：
引用格式：
[1]李松;余涛;孙彦景;张晓光;任青妍-.基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计)[J].实验室研究与探索,2022(04):78-83
A类：
B类：
磁感应通信,AUV,姿态估计,实验设计,通信信号,信道,低时延,估计方法,惯性传感器,误差累积,多径效应,多普勒频移,估计精度,平台部署,发送,应接,接收线圈,姿态角,感应电动势,压缩感知,理论仿真,加发,自主式水下航行器
AB值：
0.227548
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