典型文献
铝合金TIG焊接熔池状态多传感器数据协同感知算法
文献摘要：
针对铝合金钨极惰性气体保护电弧焊(tungsten inert gas arc welding,TIG焊)过程中,焊接工艺参数的实时状态与焊缝熔池三维尺寸间的非线性对应关系,研究建立一种基于信息物理融合的多传感器TIG焊过程熔池状态协同感知计算方法.首先,构建由红外温度传感器、电弧形态传感器、电弧能量传感器和焊接位置传感器组成的TIG焊过程熔池状态信息物理融合系统架构.其次,考虑焊接过程中焊枪电弧的运动特性和测量噪声影响,设计基于温度、位置、能量传感器信息交互的熔池长宽深三维参数状态感知策略,并基于多传感器数据的异步和异构特性,提出了基于无迹卡尔曼滤波的焊接过程中熔池状态的多传感器数据协同感知算法.针对7075超硬铝合金TIG焊过程进行熔池参数在线测量与辨识试验,结果表明,所提算法能够根据TIG焊过程多传感器数据实时计算熔池参数结果,焊缝宽度和焊缝高度计算结果误差基本上控制在10％以内,该算法响应时间基本控制在0.3 s内,能够较为准确地评估焊接过程中熔池的实时状态.
文献关键词：
熔池状态;焊接控制;信息物理融合;异步异构数据;焊接传感网络
中图分类号：
作者姓名：
张琨;邹宗轩;刘烨;刘政军
作者机构：
沈阳工业大学, 沈阳, 110870;School of Electrical Engineering and Computer Science, Oregon State University, Corvallis, OR 97331, USA
文献出处：
引用格式：
[1]张琨;邹宗轩;刘烨;刘政军-.铝合金TIG焊接熔池状态多传感器数据协同感知算法)[J].焊接学报,2022(03):50-55
A类：
形态传感,异步异构数据,焊接传感,焊接传感网络
B类：
TIG,焊接熔池,熔池状态,多传感器数据,数据协同,协同感知,感知算法,惰性气体,气体保护,电弧焊,tungsten,inert,gas,arc,welding,焊接工艺参数,实时状态,焊缝,非线性对,焊过,红外温度传感器,电弧形态,电弧能量,量传,焊接位置,位置传感器,状态信息,信息物理融合系统,系统架构,焊接过程,焊枪,运动特性,测量噪声,噪声影响,信息交互,长宽,状态感知,无迹卡尔曼滤波,超硬铝合金,在线测量,实时计算,缝宽,缝高,高度计算,基本上,上控,响应时间,焊接控制
AB值：
0.310852
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