典型文献
自适应时空正则的无人机目标跟踪算法
文献摘要：
针对无人机跟踪场景中目标分辨率较低且易受无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)飞行姿态、速度变化等因素的影响而难以对目标进行鲁棒跟踪的问题,提出了一种自适应时空正则的无人机目标跟踪算法以有效解决上述问题.在时空正则相关滤波器(spatial temporal regularized correlation filter,STRCF)算法基础上引入AutoTrack中的空间正则性代价并利用峰值旁瓣比和局部响应变化量,在线动态更新时空正则化参数以提升跟踪器的准确性,通过在跟踪器中嵌入遮挡处理模块解决目标遭遮挡后跟踪漂移的问题.在多个无人机基准数据集上进行了测试,实验结果表明,与基准算法AutoTrack相比,本文算法具有更高的精确度和更快的处理速度.其中在DTB70数据集上跟踪精度和速度分别提升了 1.5％和74.4％;在UAVDT数据集上9个属性的分类对比中,本文算法在尺度变化(scale variation,SV)、目标模糊(object blur,OB)等7个属性上取得较高的性能,均排在第一位.由此可见本文算法可以更好地满足无人机应用需求.
文献关键词：
目标跟踪;峰值旁瓣比;局部响应变化向量;时空正则化参数
中图分类号：
作者姓名：
吴捷;马小虎
作者机构：
泰州职业技术学院信息技术学院,江苏泰州225300;苏州大学计算机科学与技术学院,江苏苏州215006
文献出处：
引用格式：
[1]吴捷;马小虎-.自适应时空正则的无人机目标跟踪算法)[J].光电子·激光,2022(02):141-148
A类：
STRCF,AutoTrack,时空正则化参数,局部响应变化向量
B类：
无人机目标跟踪,目标跟踪算法,无人机跟踪,unmanned,aerial,vehicle,飞行姿态,速度变化,相关滤波器,spatial,temporal,regularized,correlation,filter,正则性,峰值旁瓣比,变化量,动态更新,新时空,跟踪器,遮挡处理,漂移,基准数据集,处理速度,DTB70,跟踪精度,UAVDT,分类对比,尺度变化,scale,variation,SV,object,blur,OB,排在,第一位,无人机应用,应用需求
AB值：
0.35325
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