典型文献
基于CANOpen的变形机翼控制系统研究
文献摘要：
变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展.以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CANFestival进行基于CAN总线下CANOpen协议的主从站配置;详细介绍了通过STM32单片机发送SDO配置信息方法.
文献关键词：
超声波电动机;变形机翼;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
张银龙;陈浩;李华峰
作者机构：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]张银龙;陈浩;李华峰-.基于CANOpen的变形机翼控制系统研究)[J].微特电机,2022(12):43-46
A类：
CANOpen,超声波电动机,CANFestival
B类：
变形机翼,控制系统研究,变体飞机,来日,动机驱动,驱动变形,上位机,协议转换器,驱动控制器,总线,主从,从站,STM32,单片机,发送,SDO,配置信息,信息方法
AB值：
0.304064
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