典型文献
基于脉冲均衡输出的步进电动机多轴向联动控制
文献摘要：
提出智能化步进电动机多轴向集中控制方法.通过DSP控制系统向多个轴向步进电动机发送控制信号,采用DA转换部分将控制信号转换成细分功能所需的细分值模拟量.通过DSP控制系统的软件编程计算改变脉冲,实现脉冲均衡.构建步进电动机多轴向联动控制模型.设计控制方案以及硬件结构,利用8254定时计数芯片设定时间基准,通过GP1和GP2的PWM脉冲分别控制两轴步进电动机,并将DSP与8254定时计数芯片相结合,设置步进电动机神经网络拓扑结构,构建基于均衡脉冲的步进电动机多轴向联动控制模型,实现智能化步进电动机的多轴向联动控制.实验结果表明,该方法控制的智能化步进电动机在给定频率为20～2000 Hz之间时,最大误差均未超过2 Hz,输出频率曲线波动小,电机运行稳定,抗干扰能力较强,并且控制精度高、能耗低.
文献关键词：
智能化;步进电动机;多轴向;集中控制;DSP控制;功率驱动;定时计数
中图分类号：
作者姓名：
於立峰;胡凯波;顾范华;夏志凌
作者机构：
浙江浙能兰溪发电有限责任公司,金华 321100;浙江浙能电力股份有限公司,杭州 311200
文献出处：
引用格式：
[1]於立峰;胡凯波;顾范华;夏志凌-.基于脉冲均衡输出的步进电动机多轴向联动控制)[J].微特电机,2022(08):48-54
A类：
B类：
步进电动机,多轴向,联动控制,集中控制,DSP,发送,控制信号,DA,换部,信号转换,转换成,模拟量,软件编程,编程计算,控制模型,控制方案,硬件结构,定时计数,设定时间,时间基准,GP1,GP2,PWM,网络拓扑结构,方法控制,定频,最大误差,频率曲线,线波,机运,运行稳定,抗干扰能力,控制精度,功率驱动
AB值：
0.290722
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