典型文献
深度图像及其修复在煤矿井下的研究
文献摘要：
随着煤掘进技术的不断提高,煤矿开采深度的不断加大,井下地形条件也越来越复杂,对地形的估计与实际距离无法准确测量,对井下工作带来不便,导致开采煤炭的效率降低,开采的环境不确定性影响了井下工作的安全和工作的效率.随着深度图迅速的发展,深度图像也成为获取三维场景信息的一种方法,并且运用的很广泛,把深度相机位于井下拍摄井下的深度图,通过深度图可以测得三维场景信息,方便我们了解井下的环境以及工作计划,这样就提高安全系数和工作效率.但是深度相机或多或少会造成深度图的缺失,测得的深度图不完整,含有孔洞和深度丢失,本文通过算法修复深度图使其更加平滑和完整.
文献关键词：
深度图;煤矿井下;孔洞修复
中图分类号：
作者姓名：
梁燕华;李金峰
作者机构：
黑龙江科技大学,黑龙江哈尔滨,150022
文献出处：
引用格式：
[1]梁燕华;李金峰-.深度图像及其修复在煤矿井下的研究)[J].电子测试,2022(04):42-43,33
A类：
B类：
深度图像,煤矿井下,掘进技术,煤矿开采,开采深度,地形条件,准确测量,采煤,环境不确定性,三维场景,深度相机,机位,工作计划,高安全,安全系数,或多或少,孔洞修复
AB值：
0.272805
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