典型文献
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
文献摘要：
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质心法,提取出特征点的图像坐标,使用EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法进行位姿解算,最终可以得到并联调整机构的相对位姿测量方法.最后通过实验进行了精度验证,结果表明平移精度为0.1 mm,旋转精度为0.05°,满足了实验要求,为并联机构的位姿检测提供了可行性思路.
文献关键词：
单目视觉;位姿测量;EPnP算法;合作目标
中图分类号：
作者姓名：
张文哲;项斌斌;王娜;王兆军;古丽加依娜·哈再孜汗
作者机构：
新疆大学物理科学与技术学院 乌鲁木齐830046;中国科学院新疆天文台 乌鲁木齐830011;中国科学院大学 北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]张文哲;项斌斌;王娜;王兆军;古丽加依娜·哈再孜汗-.基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法)[J].天文学报,2022(01):50-57
A类：
B类：
单目视觉,天线副面,联调,整机,相对位姿,位姿测量,测量系统,光源,定于,动平台,合作目标,滤光片,控制手段,单目相机,机采,非共面,特征点,高对比度,加权质心,质心法,图像坐标,EPnP,Efficient,Perspective,Point,位姿解算,精度验证,平移,旋转精度,并联机构,位姿检测
AB值：
0.41639
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