典型文献
天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现
文献摘要：
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑.
文献关键词：
天体表面;遥操作;星球车;模拟地形;地形扫描;位姿测量
中图分类号：
作者姓名：
李立春;李剑;王镓;于天一;刘传凯;李楠;万文辉
作者机构：
北京航天飞行控制中心,北京 100094;哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001;中国科学院空天信息创新研究院,北京100101
文献出处：
引用格式：
[1]李立春;李剑;王镓;于天一;刘传凯;李楠;万文辉-.天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现)[J].深空探测学报（中英文）,2022(01):72-79
A类：
模拟验证系统
B类：
天体表面,表面探测,遥操作,系统设计与实现,验证需求,设计实现,地形模拟,星球车,地形扫描,人工砂,可变形,模拟环境,有感,激光扫描,地形测量,车位,位姿测量,火星,星表,作业过程,模拟地形
AB值：
0.249298
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