典型文献
新型无人海道测量艇的设计与实现
文献摘要：
为提升无人艇在浅水区和危险区等复杂水域开展专业化海道测量的应用能力,在广泛调研国内外同类型无人海道测量艇功能定位和设计要求的基础上,采用了一种优化后的M型艇型设计和油电混合动力,引入高精度惯导姿态定位系统提升姿态控制和避障能力,研发了基于电子海图的测量和导航一体化控制系统,并综合给出了一种适应浅水区测量和专业海道测量的无人海道测量艇的设计方案.实际应用表明该无人海道测量艇具有优良的水动力性能和水下噪声抑制能力,具备了适应多种环境的通信保障能力,实现了高精度的航行轨迹控制和自主避障,能够在复杂水域自主完成高精度测量任务,测量成果满足海道测量规范要求.本项研究为后续无人艇作为测量平台持续提升海道测量能力提供了借鉴和参考.
文献关键词：
海道测量;无人艇;功能定位;设计要求;综合方案
中图分类号：
作者姓名：
王华强;何开全;陈贵花;陈良;仝长亮
作者机构：
交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心,广东广州 510320;海南省地质测试研究中心,海南海口 570206;海南省海洋地质调查研究院,海南海口 570206
文献出处：
引用格式：
[1]王华强;何开全;陈贵花;陈良;仝长亮-.新型无人海道测量艇的设计与实现)[J].海洋测绘,2022(06):45-50
A类：
艇型设计
B类：
人海,海道测量,无人艇,浅水区,危险区,复杂水域,量的应用,应用能力,油电混合,混合动力,惯导,定位系统,系统提升,姿态控制,电子海图,一体化控制,水动力性能,水下噪声,噪声抑制,抑制能力,通信保障能力,航行,轨迹控制,自主避障,高精度测量,量规,规范要求,本项,测量平台,综合方案
AB值：
0.323948
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