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间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现
文献摘要：
现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性和扰动的系统数学模型;基于间隙度量技术,给出故障检测和故障分级分类方法;最后在现役飞机、电动汽车和工业伺服驱动等领域广泛采用的电机双闭环系统中,通过与传统方法对比,在数值实验中验证本方法的有效性.
文献关键词：
间隙度量;闭环系统;故障诊断;故障检测;故障分级分类
中图分类号：
作者姓名：
余伟;江艳;张凡
作者机构：
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,广东佛山528231;华南理工大学广州现代产业技术研究院,广东广州510640
文献出处：
引用格式：
[1]余伟;江艳;张凡-.间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现)[J].控制理论与应用,2022(12):2293-2301
A类：
间隙度量,故障分级分类
B类：
系统故障,解析模型,故障诊断方法,欧氏距离,差度,鲁棒控制理论,一根,互质,分解技术,度量技术,故障检测,分类方法,现役,电动汽车,伺服驱动,双闭环系统,方法对比,数值实验
AB值：
0.249936
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