典型文献
基于2个灭点和局部尺度的三维空间尺度估计
文献摘要：
三维空间尺度估计是三维重建中的一个重要工作,现实世界中也存在一些基于单幅图像进行三维空间尺度估计的需求.通常情况下,尺度估计需先对相机进行标定.根据单目图像符合透视原理的特性,提出了一种基于2个灭点和局部尺度信息的方法对相机进行标定,从而得到单目图像物体中三维空间尺度信息的估计.首先,从单目图像中选择2组互相正交的平行线组,得到对应2个灭点的坐标;然后,利用灭点坐标和焦距信息得到世界坐标系和相机坐标系之间的旋转矩阵,再利用灭点的性质和已知局部尺度信息得到平移向量,完成单目相机的标定;最后,还原二维图像中像素点对应的三维世界坐标值,计算出图像中2个像素点在三维空间的尺度信息.实验结果表明,该方法能有效地对单幅图像中的建筑物体进行尺度估计.
文献关键词：
单幅图像;灭点;局部尺度信息;相机标定;尺度估计
中图分类号：
作者姓名：
周晓慧;丁晓凤;熊赟晖;彭长歆
作者机构：
华南理工大学数学学院,广东 广州 510641;华南理工大学建筑学院,广东 广州 510641
文献出处：
引用格式：
[1]周晓慧;丁晓凤;熊赟晖;彭长歆-.基于2个灭点和局部尺度的三维空间尺度估计)[J].图学学报,2022(03):370-376
A类：
局部尺度信息
B类：
灭点,三维空间,空间尺度,尺度估计,三维重建,现实世界,单幅图像,单目图像,平行线,点的坐标,焦距,世界坐标,坐标系,旋转矩阵,平移,移向,成单,单目相机,二维图像,像素点,坐标值,出图,相机标定
AB值：
0.221068
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