典型文献
行星探测光学导航方法及误差分析
文献摘要：
针对月球及行星探测器下降着陆导航问题,提出一种基于空间位置分布模型的高精度光学导航方法.该方法在环形山检测基础上,根据环形山物像对应关系,构建成像余弦等价数学模型;对探测器空间位置的几何分布予以描述,形成阿贝尔李群空间圆环面,实现参数化光学导航绝对定位;最后以拟合椭圆为典型分析对象,推证了环形山检测误差对光学导航系统定位、定姿精度影响的数学表达式;分析了不同环形山分布构型、不同探测精度对提出方法性能的影响.蒙特卡洛仿真实验结果表明,所提出方法与现有行星探测视觉辅助导航等方法相比,位置精度提高约10％(RMS).
文献关键词：
光学导航;环形山检测算法;空间位置分布;圆环面;月球探测
中图分类号：
作者姓名：
吴鹏;穆荣军;邓雁鹏;崔乃刚
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]吴鹏;穆荣军;邓雁鹏;崔乃刚-.行星探测光学导航方法及误差分析)[J].中国惯性技术学报,2022(06):752-759
A类：
环形山,圆环面,环形山检测算法
B类：
行星探测,测光,光学导航,导航方法,误差分析,探测器,着陆导航,空间位置分布,分布模型,检测基础,物像,余弦,等价,几何分布,阿贝尔,李群,参数化,绝对定位,检测误差,导航系统,系统定位,定姿,精度影响,数学表达式,探测精度,蒙特卡洛仿真,辅助导航,位置精度,RMS,月球探测
AB值：
0.321144
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