典型文献
平面柔顺机构大挠度弹性静力学分析的低维参数化曲率模型
文献摘要：
针对以均质细长弹性梁为柔性构件的平面柔顺机构,通过采用Bernstein多项式逼近柔性梁弯曲曲率,提出了一种适用于大挠度强几何非线性弹性静力学分析的低维参数化曲率模型,并给出了基于高斯积分和牛顿拉弗森迭代的数值求解算法.该建模方法的特点是直接以柔性梁弯曲应变即曲率为基本未知场函数,以Bernstein多项式试函数的待定系数为基本未知量,基于最小总势能原理建立系统的几何非线性静力平衡方程.因而避免了传统基于位移的建模求解算法通过求导计算弯曲应变能引入的数值误差,并降低了试函数的光滑性要求,建模精度高、数值计算收敛速度快且直曲梁通用.同时所求参数化曲率解与坐标系无关,具有丰富的几何和力学意义,既能实现刚体位移和柔体变形的统一建模,又能高效呈现细长梁大挠度弯曲复杂、丰富的变形信息.通过多个算例的建模分析,数值计算结果充分证明了本文方法的有效性和优越性.
文献关键词：
柔顺机构;几何非线性;Bernstein多项式;曲率逼近;参数化模型
中图分类号：
作者姓名：
黄勇刚;谢丹
作者机构：
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆400067;西南大学工程技术学院,重庆400715
文献出处：
引用格式：
[1]黄勇刚;谢丹-.平面柔顺机构大挠度弹性静力学分析的低维参数化曲率模型)[J].中国科学（技术科学）,2022(04):565-584
A类：
曲率逼近
B类：
柔顺机构,大挠度,静力学分析,低维,弹性梁,Bernstein,多项式逼近,柔性梁,梁弯曲,弯曲曲率,几何非线性,非线性弹性,高斯积分,和牛,牛顿,拉弗,数值求解,求解算法,弯曲应变,试函数,待定系数,未知量,势能,建立系统,静力平衡,平衡方程,求导,应变能,光滑性,建模精度,计算收敛,收敛速度,曲梁,所求,坐标系,刚体位移,统一建模,细长梁,建模分析,充分证明,参数化模型
AB值：
0.379287
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
