典型文献
仿鲹科张拉整体式机器鱼的结构设计与动力学分析
文献摘要：
为实现仿生机器鱼的柔性化设计,基于一种新型的二维张拉整体结构,根据鲹科鱼类的游动方式,建立了仿鲹科机器鱼的张拉整体式尾部关节.参照鱼类的外形特征,利用三维实体建模软件构造了机器鱼的三维模型,建立了尾部关节在给定驱动力下的动力学模型并进行了数值求解,结果符合鱼类巡游时的运动曲线,并进一步通过虚拟样机仿真验证了模型的准确性.最后,采用动力学模型探究了系统参数对机器鱼动力学响应的影响规律,为后续的优化设计提供依据.本文所提出的仿鲹科张拉整体式机器鱼,为柔性机器鱼设计提供了一定的理论基础和应用参考,有望应用于复杂水下环境探测.
文献关键词：
仿鲹科机器鱼;张拉整体;动力学建模;参数分析;柔性化设计
中图分类号：
作者姓名：
曹永亮;李海泉;李澳;殷旭;颜欣心;张立元;徐光魁
作者机构：
北京科技大学机械工程学院,北京100083;西安交通大学航天航空学院工程力学系多尺度力学-医学交叉实验室,西安710049;武汉大学人民医院运动医学与关节损伤科,武汉430060
文献出处：
引用格式：
[1]曹永亮;李海泉;李澳;殷旭;颜欣心;张立元;徐光魁-.仿鲹科张拉整体式机器鱼的结构设计与动力学分析)[J].科学通报,2022(35):4251-4262
A类：
仿鲹科机器鱼
B类：
整体式,动力学分析,仿生机器鱼,柔性化设计,张拉整体结构,鲹科鱼类,游动,尾部,外形特征,三维实体建模,数值求解,巡游,虚拟样机仿真,仿真验证,系统参数,动力学响应,应用参考,水下环境,环境探测,动力学建模,参数分析
AB值：
0.272356
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