典型文献
天问一号火星巡视探测技术
文献摘要：
火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1～2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题.
文献关键词：
火星车;智能体;自主生存
中图分类号：
作者姓名：
孙泽洲;陈百超;贾阳;袁宝峰;刘国强;马静雅;石海平;彭松
作者机构：
北京空间飞行器总体设计部,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]孙泽洲;陈百超;贾阳;袁宝峰;刘国强;马静雅;石海平;彭松-.天问一号火星巡视探测技术)[J].中国科学（技术科学）,2022(02):214-225
A类：
自主生存
B类：
天问一号,巡视,探测技术,星表,崎岖,欺骗性,光照强度,月面,沙尘天气,恶劣环境,火星车,通过性,地火,通信受限,面无,识别风险,脱离危险,接火,松软,软土,安全高效,弱光照,能源安全,安全技术,智能体
AB值：
0.353356
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