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天问一号火星探测器着陆点快速精确定位
文献摘要：
为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任务.首先,通过导航相机的环拍影像生成着陆点周围陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系.然后,以根据环绕器的遥感影像生成的数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)为底图,将导航相机生成的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系与底图预着陆区的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系进行模糊匹配,以确定疑似着陆点,并结合降落影像在疑似着陆点中确定着陆点的粗略位置.最后,根据导航相机影像多像空间后方交会解算着陆点的精确位置为109.925°E,25.066°N.
文献关键词：
天问一号火星探测器;着陆点快速定位;拓扑关系的模糊匹配;多像空间后方交会
中图分类号：
作者姓名：
鄢咏折;张建利;亓晨;温博;吴运佳;彭松;马友青;金晟毅;张烁;张天翼;田鹤;贾阳;刘少创
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京100101;中国科学院大学,北京100049;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;武汉大学测绘学院,武汉430072;吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130025
文献出处：
引用格式：
[1]鄢咏折;张建利;亓晨;温博;吴运佳;彭松;马友青;金晟毅;张烁;张天翼;田鹤;贾阳;刘少创-.天问一号火星探测器着陆点快速精确定位)[J].科学通报,2022(02):204-211
A类：
多像空间后方交会,着陆点快速定位,拓扑关系的模糊匹配
B类：
天问一号火星探测器,精确定位,火星车,车行,入统,地理坐标,坐标系,研究利用,有限数据,环绕,遥感影像,一幅,悬停,避障,缓速,降阶,GNC,guidance,navigation,control,降落,立体像对,陨石坑,沙丘,火山口,山梁,数字正射影像图,digital,orthophoto,map,DOM,底图,着陆区,点中,粗略
AB值：
0.231118
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