典型文献
基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位
文献摘要：
2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精确定位,采用相对定位和绝对定位相结合的地面修正方式实现了火星车站点的连续高精度定位.对多源影像的定位方法进行了实验验证,结果表明基于视觉的着陆点定位精度能优于高分轨道器影像1个像素,基于光束法平差的相对定位精度在距离10 m左右时优于3％.基于多源影像的定位方法已成功应用于"祝融号"火星车定位,高精度的定位结果有力地保障了火星车在火面进行安全高效移动.
文献关键词：
祝融号;多源影像;着陆点定位;站点定位;航迹推算
中图分类号：
作者姓名：
王镓;李达飞;何锡明;成子青;许倩;钱雪茹;万文辉
作者机构：
北京航天飞行控制中心,北京 100094;中国科学院 空天信息创新研究院,北京 100101
文献出处：
引用格式：
[1]王镓;李达飞;何锡明;成子青;许倩;钱雪茹;万文辉-.基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位)[J].深空探测学报（中英文）,2022(01):62-71
A类：
着陆点定位,站点定位
B类：
多源影像,祝融号,火星车,高精度定位,登陆,乌托邦平原,车路,路径规划,危险区域,定位方法,在轨,轨道器,高分影像,精确定位,相对定位,绝对定位,位相,车站,定位精度,像素,光束法平差,成功应用,定位结果,安全高效,航迹推算
AB值：
0.218692
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