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基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计
文献摘要：
以水下目标三维重建为研究背景,提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案.首先在无需提前对相机标定的情况下,通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋转拍摄,产生初始图像输入集;然后针对水下图像色彩失真和对比度低等情况导致的图像特征点提取数量减少和误匹配率较高等问题,利用所提出的融合色彩信息的特征匹配SIFT-HC方法,使用双峰分布函数最小化像素之间的灰度差异和像素之间的色彩对比度,获得待匹配的灰度图像,在此基础上采用海灵格距离作为相似性度量方式进行特征匹配,以有效保持原始图像色彩对比度,提升相邻图像有效特征点的数量,同时剔除误匹配点对,提高特征点匹配率;最后对三维点云进行重构,有效地对目标物体表面细节进行还原.实验结果表明:该实验设备简单,无需提前对相机进行标定,针对水下图像色彩失真等情况能够有效恢复目标物体的三维结构及表面细节特征.
文献关键词：
水下环境;单目视觉;特征提取;立体匹配;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
钟志;郑云天;张扬;孙岩;王霖郁
作者机构：
哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]钟志;郑云天;张扬;孙岩;王霖郁-.基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计)[J].实验技术与管理,2022(07):30-36,62
A类：
B类：
单目视觉,水下目标,三维重建,实验设计,研究背景,相机标定,单目相机,水下图像,图像色彩,色彩失真,对比度,图像特征点,特征点提取,误匹配,匹配率,色彩信息,特征匹配,SIFT,HC,双峰分布,分布函数,像素,色彩对比,灰度图像,用海,相似性度量,度量方式,原始图像,有效特征,特征点匹配,三维点云,物体表面,实验设备,复目,三维结构,细节特征,水下环境,立体匹配
AB值：
0.37994
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