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舱段自动对接实验教学平台的设计与应用
文献摘要：
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺,开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台.平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端,用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配.面向实验教学需求,设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验,将先进的视觉检测技术融入实践教学环节,丰富了实验教学手段,取得良好成效.
文献关键词：
位姿检测;舱段对接;双目视觉;实验教学;新工科
中图分类号：
作者姓名：
李祺;韦振振;周锐南;张靖宇;聂为之
作者机构：
天津大学 电气自动化与信息工程学院,天津 300072;天津职业技术师范大学 自动化与电气工程学院,天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]李祺;韦振振;周锐南;张靖宇;聂为之-.舱段自动对接实验教学平台的设计与应用)[J].实验技术与管理,2022(06):104-108,114
A类：
B类：
自动对接,实验教学平台,自动化装配,舱段对接,双目视觉,视觉技术,视觉检测系统,六自由度,位姿调整,调整系统,实验平台,客户端,位姿检测,教学需求,参数标定,标定实验,模拟实验,技术融入,实践教学环节,教学手段,新工科
AB值：
0.285471
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